气动葫芦和气动平衡器的区别是比较的大的，那么，他们之间的不同主要是在原理、提升能力和物料的选择方面。那么，气动葫芦结构组成是什么样子的呢？下面给各位读者详细的解答下。
气动平衡器和气动葫芦区别是什么：
1、在原理方面
气动平衡器是对物体的重力进行平衡，来实现在无重力状态下或减少重力状态下，对物体进行各种要求的水平位移、垂直起吊、搬运、装配、助力、和特殊定位等工作的机器。
而气动葫芦主要是对物体实现垂直起吊、起重，的机器。
2、提升能力方面
气动平衡器，一般提升物料能力不大，在20kg～800kg,最大的不会超过1000kg的范围。
气动葫芦，提升、起重物料能力大，在20kg～30000kg,之间。
3、物料选择方面
气动平衡器，对物料选择定位非常方便、自由、且定位精度高，范围广。
气动葫芦，对物料选择定位非常不便、不自由、且定位精度低，范围不广。
4、物料的搬运方面
气动平衡器，对物料的搬运、装配、助力、和特殊定位等工作，一般都是要有人手直接操作来进行的。
气动葫芦，对物料的起吊、搬运、定位等工作，一般都是由人通过操作按钮、开关等间接操作进行的。
5、吸气量方面
气动平衡器工作时耗气量极小，大概相当于相等气动葫芦的1/50。
气动葫芦的结构组成：
1、气动葫芦主要是由三部分进行组成的，包括起吊机构、行走机构3、配气系统。
2、起吊机构包括气动马达、行星减速器、吊挂总成、制动器、起重链条、吊钩总成和主控阀。
起吊机构通过控制主控阀，来实现起吊重物的升、降，通过开闭制动器达到起升、下降定位制动。
环为了保证气动葫芦确保起吊作业的安全，使其可以整体进行固定，使其置于行走机构下方移动使用.
气动葫芦行走机构采用气动行走小车，由主动车轮、被动车轮、墙板组成，通过主控阀控制气动马达、行星减速器驱动主动车轮行走，实现起吊重物的水平移动。
配气系统是以压缩空气作为动力源，控制气路操纵葫芦的起升和行走。