利用气体作为动力平衡物体的重力来吊起或移动重物，使重物达到悬浮状态。 也称为气动平衡吊。其原理如下：
当气源向气动控制系统供给正常空气时，气动控制阀处于ON状态。 空载起升时，气体依次经过气源、过滤器、汇流排，到达空载平衡减压阀、梭阀，最后到达执行气缸。 执行缸内气体压力由空载平衡减压阀控制。 同时，气压到达微型气罐、弹簧复位换向阀、单向节流阀。 单向节流阀具有一定的背压作用。 此时，工作人员可以全程上下拖动夹子或吸盘，准确停留在任意位置。
当负载提升时，按住按钮，弹簧复位换向阀处于打开状态，气体将经过气源、过滤器、歧管、弹簧复位换向阀、精密减压阀、单向阀。 顺序节流阀。 ，最后到达微型储气罐和执行缸。 此时，微型气罐和气缸内的压力线性上升。 同时，气体经过单向节流阀，作用于先导式大流量精密减压阀的先导阀上。 输出压力设定等于先导阀的控制压力，该压力由储气罐决定。 当物体上升时，松开按钮，弹簧复位换向阀关闭。 此时，储气罐和执行缸内的压力值与负载平衡。 储气罐具有一定的保压功能。 当负载移动时，储气罐能感知执行缸内的压力变化，并及时反馈给先导式大流量精密减压阀的先导阀。 通过控制先导阀的压力间接控制先导式大流量精密减压阀的输出压力。 此时，操作者可利用微操作力，全程搬运物体上下。
卸荷时，按下弹簧式复位换向阀按钮。 此时，执行缸和微型气罐内的高压气体将通过换向阀和排气节流阀排放到大气中。 排气节流阀起到一定的缓冲作用，防止快速放气导致机械臂快速下落。
为了确保工人的安全，安装了气动换向阀。 当气源突然意外中断或因供气不足导致气压急剧下降时，气动换向阀会及时关闭。 微型气罐内的保压气体将支撑机械臂缓慢下降，保护操作者的人身安全。http://www.zbqz.net/